こんな方におすすめ

• モデルが存在しない既存システムに対して、制御器設計の基礎を学びたい方
• 実機データを活用した、統計的モデリングやシステム同定に関心のある方
• 最小二乗法などの統計的手法を基礎から学び、モデル構築の理解を深めたい方

講座の内容
実データから制御モデルを構築する技術を学ぶ
本研修では、実際の制御対象から得られる入出力データをもとに、システムの統計的モデリングとパラメータ同定を行う「システム同定手法」について学びます。
ラピッドコントロールプロトタイピング（RCP）では、制御器の設計にあたり、対象となるプラントのモデルが必要不可欠です。しかし、既存のシステムにはそのようなモデルが存在しない場合もあり、設計が困難になることがあります。
このような場合には、既存のシステムから得られる入出力データを活用して、目的に応じた統計的モデルを構築する「システム同定」が有効な手段となります。

研修では、統計モデリングの基礎から、モデルのパラメータを推定する際に用いられる最小二乗法の考え方まで、実習を通して体系的に学んでいただきます。
実習を通じて得られる知識とスキルは、制御器設計に向けたモデル構築の基礎的な理解を深める助けとなります。

• 形式：研修日の開始・終了時にオンライン会議室に集合し、出欠確認・ふりかえりを実施。講義は事前に録画されたコンテンツを視聴
• スケジュール：指定日時に受講。ただし、研修日以外でも動画視聴可能
• 活動内容：シミュレーションを通じて理論と実践の両方から学びを深める
• 質疑応答：研修日は、オンライン会議室内で双方向のやり取りが可能（研修期間中は、研修日以外も学習システム内のフォームで質問可能）

• MATLAB（必須）
• Simulink（必須）

    ※バージョンについて：推奨バージョンの指定はありませんが、講義はMATLAB R2016a を基に構成されています。そのため、ご使用のバージョンによっては一部仕様が異なります。あらかじめご了承ください。
※演習用PCの貸出について：演習用PCのご用意が難しい場合は、当センターより貸出も可能です。貸出価格：15,000円／台（税込）（数に限りがあり、先着順となります）

• ラーニングシステム「etudes」を利用します。動作環境はこちらをご確認ください。
• オンライン会議システム「Zoom」を利用します。動作環境はこちらをご確認ください。

• 広島大学　様

• 1名でお申し込みの場合：1名用申し込みフォームにアクセスして、お申し込みください。
• 2名以上でお申し込みの場合：団体用申込書（.xlsx）をダウンロードして、必要事項を記入の上、団体用申込書送付先に送信してください。（団体申込書は、1名でお申し込みの場合でもご使用いただけます）

• MBDによる制御系開発に関与している方、または今後関与する予定のある方
• 大学教養程度の物理および数学（特に線形代数）を履修している方
• MBDプロセス研修を受講済みの方、または、同程度の知識を有する方

• システムの離散化、統計モデル、パラメータ同定方法を理解する

• 微分方程式からのシステムの離散化方法
• 統計モデルと最小二乗法によるパラメータ同定方法

• 演習用PCとソフトウェア
  ※ソフトウェア：MATLAB、Simulink（当センターの貸し出しPCをご希望の場合は、申込時にご選択ください）
• 講義動画を視聴するための端末
  ※講義動画を視聴しながらMATLABを操作するために、2画面表示が可能な端末、または演習用PCとは別の端末の使用を推奨します。

• 研修テキスト

• 研修が終了した後、約1週間の復習期間が設けられています。この期間中、参加者は講義動画を視聴することができます。復習期間中に、課題のレポートとアンケートに回答し、提出していただきます。
• 貸し出し機材については、復習期間終了後が返却期限となります。返送料は事務局が負担しますので、安心してご返却ください。