| 区 分 |
№ |
教 科 名 |
概 要 【担当講師】 ●書籍教材 ※１ |
日 程 ※２ |
設
計
・
解
析
研
修
|
１ |
オリエンテーション |
全体像を理解するとともにMBDに必要な運動力学や制御工学の重点理論を再確認し，簡単なモデルを題材としてシミュレーションを実行するまでのプロセスを学ぶ。
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授】
●MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学
●カーエレクトロニクス最前線●機械力学
●絵ときでわかる機械制御 |
近畿大学 |
福山大学 |
モデルベース開発
の概論 |
8/29（月） |
8/17（水） |
２
・
３ |
MATLAB/Simulink
操作演習 |
MATLAB プログラミング，Simulink基本操作を通じて，ブロック機能，典型的な数学モデルの作成演習を行う。
【近畿大学工学部 友國 伸保 講師】
●MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学
●MATLABプログラミング入門 | 8/30（火）
8/31（水） |
8/18（木）
8/19（金） |
| ４ |
制御系設計
Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
|
伝達関数，フィードバック制御解析，PID制御理論，連続・離散系伝達関数，パラメーター推計について理解する。
【広島大学 山本 透 教授 川田 和男 准教授 中本 昌由 助教】
●MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学
●MALABによる制御のためのシステム同定
|
| 9/5（月） |
| 9/6（火） |
9/9（金）
9/12（月） |
|
8/22（月）
8/23（火）
8/24（水）
8/25（木） |
| ５ |
オープンソースの活用 |
オープンソース（Scilab)の現状と動向を知り，基礎的なプログラミング及びXcosを用いてPID制御などのシミュレーションを行う
。
【広島大学 大野 修一 准教授】
●Scilab入門 大野修一著
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授 】
【福山大学 香川 直己 教授】
| 9/13（火） |
9/1（木） |
| 総 括 |
シ
ス
テ
ム
検
証
研
修 |
６ |
制御システムの検証
Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ |
システム同定による教材ロボットの駆動演習及びシミュレータを通じたラピットプロトタイピング，HILSを概観し，プログラム実装による実機検証を行う。
【福山大学 香川 直己 教授 沖 俊任 准教授】
●MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による２足歩行ロボットシミュレーション |
近畿大学 |
福山大学 |
|
|
10/3（月）
10/4（火）
10/5（水） |
| ７ |
システム工学概論 |
組込みソフトウェア開発の動向，基礎知識，機能安全について概説する。
【広島市立大学 大場 充 教授】 |
10/6（木） |
10/12（水） |
| 制御システム開発事例 |
台車型倒立振子システム開発事例によるMBD開発の流れを理解する。
【広島県立総合研究所西部工業技術センター生産技術アカデミー 大賀 副部長】
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授】
【福山大学 香川 直己 教授】
|
| 総 括 |
| ８ |
【公開講座】
機能安全 ＩＳＯ２６２６２ |
ＩＳＯ26262の対応と推進 |
11月11日（金）
（13:00～17:00) |
メカトロニクスの効率的開発
～シミュレーション開発技術の連携～ |
