| 区 分 |
№ |
教 科 名 |
概 要 【担当講師】 ●書籍教材 ※１ |
日 程 ※２ |
基
礎
研
修 |
１ |
オリエンテーション |
ＭＢＤに必要な運動力学や制御工学の基礎理論及び簡単なモデル題材によるシミュレーションプロセスを理解する。
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授】
●MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学
●カーエレクトロニクス最前線●機械力学
●絵ときでわかる機械制御 |
近畿大学 |
福山大学 |
①モデルベース開発
の基礎
②運動力学の基礎理論/
制御工学の基礎理論 |
7/30（金） |
9/1（水） |
| ２ |
MATLAB/Simulink
基本操作演習 |
MATLAB プログラミング，Simulink基本操作を通じて，ブロック機能，典型的な数学モデルの作成演習を行う。
【The Mathworks Japan】
●MATLAB/Simulink基礎（当日配布） |
8/2（月）
8/3（火） |
9/6（月）
9/7（火） |
| ３ |
制御系設計の基礎
Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
|
制御対象の特性を表す伝達関数の概念及びフィードバック制御系の設計法，解析法を理解する。
【広島大学 山本 透 教授】
●MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学 |
|
9/13（月）
9/14（火）
9/15（水） |
| ４ |
ロボット運動
シミュレーション |
簡単な制御プログラムを作成し，教材ロボットによる実機制御演習を行う。
【福山大学 香川 直己 教授】
●MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による２足歩行ロボット・シミュレーション
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授】 |
9/2（木）
9/3(金） |
9/17（金） |
| 総 括 |
実
践
研
修 |
１ |
システム同定 |
連続・離散系伝達関数，状態方程式の理解を深め，システム同定を理解し，教材ロボットの制御モデルを作成する。【広島大学 山本 透 教授】
●MATLABによる制御のためのシステム同定 |
近畿大学 |
|
|
| ２ |
制御システム検証 |
教材ロボットの順運動学及びシミュレータを通し
ＭATLAB/Simulink の理解を深め，HILS，ラピッドプロトタイピングについて概観する。教材ロボットの実機検証，制御プログラム作成及びリアルタイム制御演習を行う。
【福山大学 香川 直己 教授】 |
|
| ３ |
システム工学概論 |
組込みソフトウェア開発の動向，基礎知識，機能安全の概説。
【広島市立大学 大場 充 教授】 |
10/18（月） |
| ４ |
事 例 発 表 |
モデルベース開発による組込みソフトウェア開発の効率化。
【広島県立総合研究所西部工業技術センター生産技術アカデミー 大賀副部長】
【近畿大学工学部 竹原 伸 教授】 |
| 総 括 |
