１　総会（画像処理活用研究会会員のみ）　（14:00 〜 14:30）

○　２年間の研究会活動の報告

○　今後の研究会活動について等

２　第３回研究会＆中国地域産総研技術セミナー（14:50 〜 17:00）

○特別講演　　

「高機能３次元視覚システムVVVの研究開発」
　　　　　　― ステレオ画像処理による３次元形状計測、認識とロボットへの応用 ―

　　　　　　　　　　　　　　(独)産業総合技術研究所　知能システム研究部門

タスクビジョン研究グループ　グループリーダー　　河井 良浩氏

概　要：　(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門では，コンピュータの眼として、立体を立体的に知覚することによって，多分野・多目的に利用できる高機能３次元視覚システムVVV（Versatile Volumetric Vision）を開発しています。VVVは、多様な状況で任意の形状の立体を対象として，距離計測、形状表現、物体認識、運動追跡の処理を一貫的に実行できるものです。現在、基盤技術の高度化を進めるとともに，国家プロジェクトや企業との共同研究などで応用システムの開発も行っています。製造業への応用，サービスロボットへの適用例を通してその有効性を示す。

○会員技術紹介

・「単眼車載カメラ画像を利用した自動車運転支援」

広島工業大学 情報学部 情報工学科 教授　　中村 靖氏

概　要：今後普及が進むと予想される単眼の車載カメラを利用して，前方車両を検出する方式を提案する。具体的には前方車両の探索領域の生成方法、大きさが既知の物体に注目した車間距離の推定方法を提案する。

・「農家用小型光選別機“ピカ選“の紹介」

　　　　　　　　　�潟Tタケ　技術本部 選別・計測・計量グループ選別担当　　池田 信義氏

概　要：玄米や白米に混入したシラタや着色米，その他の異物などの不良品を選別除去する機能を持つ農家用の新開発の小型光選別機のご紹介

・「高速三次元スキャニングによる丸太の自動容積計測装置」

広島県立総合技術研究所 西部工業技術センター

生産技術アカデミー 製品設計研究部　副主任研究員　　石津 任章氏

概　要：木材（丸太）の寸法と容積を，非接触で高速に自動計測する装置の開発についてのご紹介

−　会場において，ご紹介頂いた技術内容を含む，製品等のミニ展示を企画しております　−

交流会　　広島ガーデンパレス ３階　鶴亀（17:30　〜）